凸轮分割器凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧密相连、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。 大范围的应用于制药机械、食品包装机械、压力机自动送料机构、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。我们一般使用到的分割器工位数有：2、3、4、6、8、10、12、16、20、24、32、36 等。目前，国内外本产品做得比较好的有：台湾谭子（Tan Tzu）、美国 Camco、德国 Weiss 等厂家。缺点：节拍时间由最慢的一个工位决定。/video/afromvsogou=1bsource=sogou主动轴旋转一圈，从动轴旋转一个精确地角度一般精度+/-50 高精度+/-151度=60分=3600秒假设直径1m的分度盘，一般精度其夹具偏移量为+/-0.12mm左右高精度其偏移量为+/-0.036mm凸轮分割器相比槽轮和机构机构其精度明显高很多槽轮机构棘轮机构分类：按凸轮分类：弧面凸轮机构 平行凸轮机构 圆柱凸轮机构等按功能：1.输出轴旋转型：心中型，法兰型 2.输出轴摇摆升降型 ：摆角一般0~180度，精度30“~45” 升降20~80，精度+/-0.05 速速较快0.5s以内主要参数：1.分割数：输出轴转一圈所需停留的次数。即工位数2.凸轮驱动角：输入轴凸轮驱使输出轴分度所需转动的角度。角度越大，凸轮强度越高，负载能力相应增大，机构越平稳。3.静止角：输出轴静止时，输入轴转过的角度。静止角+驱动角=3604.动静比：输出轴转为时间和静止时间之比。驱动角/静止角一般有90/270 120/240 180/180 270/905.分割精度：+/-50“ +/- 30” +/-15:“6.轴距：输入轴与输出轴的距离，轴距越大，凸轮也就越大，强度越大，负载能力也越大。7.静态扭矩：输入轴固定时，可以施加到输出轴上的最大扭矩。凸轮分割器的曲线：v决定刚性冲击a决定柔性冲击Vm最大速度 Am最大加速度 Jm急跳度QM最大扭矩系数：输出轴扭矩相同时，QM越大,输出轴扭矩越大，需要的电机功率也就越高。搭配电机：三相异步减速电机步进电机现假设4工位的凸轮分割器，每个工位需要3s的操作时间，使用三相异步电机，求减速比1480r/min 25r/s若采用动静比90/270的凸轮分割器，加上减速机后的转速为25/i r/s ，则电机转一圈的时间为i/25加上分割器后停止时间：i/25*(3/4)=3 求出i=100 即电机加上减速器后转一圈为4s，其中1s使分割器旋转90度，然后停止3sCT=4*4=16s显然不合理电机可以配一个10速比的减速机，然后在0.4s电机转一圈，分割器旋转90度，然后电机停止2.7s这样下来CT=3.1*4=12.8 s这样对于电机来说，就要一直启停，为了能够更好的保证停止时凸轮分割器处于静止角内，能够正常的使用步进电机+减速机（小扭矩），大扭矩则使用带刹车的三相异步减速电机，若一分钟内启停超过20次，则应使用离合器来控制三相异步电机的启停。型号参数：p196表示轴距60，轴距越大，凸轮也就越大，强度越大，负载能力也越大。选型计算：工位数：s=8 转盘质量：m1 =18 Kg 转盘半径：r = 300 mm夹具和负载质量：m2=5 Kg,上班时间3s，转位时间0.3s转盘底部增加支撑，支撑点半径R=200mm1.采用正弦曲线度，即电机加减速器后旋转一圈时间0.3s*（4/3）=0.4s，三相电机转速1480r/min即25r/s，转一圈时间为0.04s，减速比i=10能够准确的看出电机先转10圈0.4s，然后停止2.9s，再继续旋转10圈输入轴转速N=1480/10=148r/min转盘的转动惯量J1=1/2m1r^2=0.81kg/m^2夹具和负载的转动惯量J1=8*m2r^2=3.6kg/m^2角加速度β=Am（2π/s）*(360N/60/θ)^2 =5.53（2*3.14/8）*（360*148/60/270）^2=40 rad/s2负载扭矩T1=(0.81+3.6)*40=176.4NM摩擦扭矩T2=（m1+8*m2）guR=（18+8*5）*0.2*0.15=17.4NM输出轴扭矩Ta=T1+T2=193.8NM=19.38kgf凸轮分割器输出轴选型扭矩为1.5Ta=29kgf，输入轴扭矩Tb=360/θ/s/*Qm*Ta=360/270/8*0.99*193.8=32.3NM凸轮分割器输出轴选型扭矩为29kgf，驱动角270度，输入轴转速148r/min查手册选择14DS系列凸轮分割器即轴距为140P24 39电机扭矩Tc=Tb/i/?=32.3/10/0.8=4NM根据T=9550P/n 4=9550P/n P=1.25KW选择1.5KW的三相异步电机驱动角越小，则角加速度β越大，输出轴扭矩越大，分割器轴距也就要求越大电机功率也就要求越高，尽量增加驱动角此选型中电机频繁起停，电机额定扭矩为Tc，若电机连续运转则选择电机的额定扭矩为TC/2，则选择0.75KW的三相异步电机即可。快速选型法：一般分度盘半径r对转动惯量影响最大，转动惯量决定了分度盘d的允许扭矩和电机的功率。对于电机频繁启停的场合凸轮分割器的轴距≥1/5d对于电机电机连续运转的场合凸轮分割器的轴距≥1/6d分度盘的设计：分度盘厚度一般为10mm~24mm，直径250~2000，直径越大，为了能够更好的保证强度其厚度也应该越大。为了减轻质量选择AL6061材质，并开减重孔。当某一工位受压力较大时，下面硬座支撑。支撑可以再一次进行选择轴承，凸轮随动器，万向轴承等。凸轮分割器周围的每一个工站尽量做成能调节的。可以适当预留空白工位备用。分度盘上面的夹具一定要精定位，且精度越高越好，夹具最好也采用铝材质。凸轮分割器用来做直线步进运动：上下+摆动凸轮分割器的应用：快速上料，节约CT凸轮分割器用来做直线步进运动：凸轮分割器的支撑结构设计潤滑油與保養： 1. 凸輪分割器在安裝固定後，須更換入油口的排氣塞頭，以避免運轉中所造成的溫升使內部壓力增加，造成機油外洩。2. 在開始運轉後 1000 小時，第一次更換潤滑油，以後每年更換一次。 3. 更換潤滑油時請先確認潤滑油是否清淨，避免雜質及水分進入。 4. 隨時檢視油面計，油量低於油鏡中心線以下時，請立即補充。 5. 正常的選用潤滑油，延長使用壽命，選用錯誤的潤滑油，對分割器的精度、壽命都會造成不好的影響，润滑油不能混合使用。 6. 潤滑油可使用國光牌#90 機油、美孚#630 機油、SHELL#220 機油。

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