介绍了BYG通用系列二相步进电机最常选用的的单极性和双极性2种驱动电路的规划的详细计划从原理上表现了二相步进电机的操控办法，增加了步进电机驱动电路规划的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路规划都选用了一片可在线作为操控器，由达林顿功率管
引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，别离与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT［1：4］与IN［1：4］的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS操控，其电压凹凸决议了步进电机作业电流的巨细，影响步进电机运转的快慢，决议走纸快慢。LBl836M输入端的四个步进脉冲可由单片机的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道发生。四路PWM的相位关系为PWM0与PWM2反相，PWMl与PWM3反相，PWM0与PWMl相差π/2。LB1836M构成的步进电机驱动电路：
P端输入信号的上升沿来暂时，电时机滚动一步。LT2221步进电机驱动电路：