（Digital Signal Processor）是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其使用先进的软、硬件结构，其内部的程序空间和数据空间分开，可以同时访问指令和数据，并且具有事件模块管理功能及快速的中断处理功能，其以高性能及日趋低价位的特点，愈来愈普遍地应用于信息处理、控制管理系统中。TMS320LF2407芯片作为一款定点，可以极为方便的数字化控制。是数字控制管理系统的一种常见的执行元件，其接收数字控制信号（电脉冲信号），并转换成与之相对应的角位移或直线位移。具有开环控制无累计误差的优点，控制管理系统结构相对比较简单，因而得到了广泛的应用。本文所介绍的是一种

  整个系统分为五个部分所组成：中央TMS320LF2407，步进电机驱动，光电编码器，键盘及液晶显示部分，以及总系统的外围电源电路及看门狗复位电路组成，如图1所示。在这个系统模块设计中，由键盘设定给定转速（位置），通过中央TMS320LF2407来产生PWM脉冲信号来控制步进电机的转速（位置），能够使用光电编码器对步进电机的转速（位置）进行采样检测实现闭环控制，也能够使用开环控制无需转速（位置）信号，以上过程中的多个变量、参数可以在液晶显示屏上得到直观地反映。整个硬件结构相对比较简单直观，中央控制器TMS320LF2407还剩余丰富的I/O及中断资源，在此设计基础上具有一定的扩展空间。

  本设计采用的是55BF03型三相反应式步进电机，其接收数字控制信号（电脉冲信号），并转换成与之相对应的角位移或直线位移。此设计是用中央控制器TMS320LF2407产生的PWM环形脉冲信号经过信号分配以及功率放大传送给步进电机实现对步进电机的角位置或直线位移控制，所以此步进电机的驱动结构设计由以下几部分所组成，脉冲信号，信号分配，功率放大，步进电机及负载，如下图2所示。在这个设计中基于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面的考虑，在这里设计成产生一个三相六拍信号来进行步进电机的控制，通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA，步距角为1.5°,功率放大采用的是典型的单压驱动方式。

  光电编码器的选择，可以再一次进行选择增量式编码器或绝对值编码器，前者适用于速度检测，后者适用于位置检测。编码器的A、B信号与正交解码脉冲单元QEP相对应的引脚连接，可以检测出步进电机的速度（位置），还可以判断出步进电机的旋转方向。

  在显示方面，由于液晶显示器（LCD）点阵式或图形式不但可以显示字符、数字，还可以显示各种图形、曲线和汉字，并能实现屏幕上下左右滚动、动画、闪烁、文本显示等功能，功耗小、体积小、质量轻、超薄等诸多其它显示器不能够比拟的优点，用途十分广泛。本系统设计中用到的是HY-12864图形液晶显示器，它内置两块HD61202液晶显示控制驱动器，此屏幕的最大显示范围为128＊64。HY-12864引出的以下控制信号：读写信号（R/W）、数据或指令信号（RS）、左、右屏片选信号（CS1、CS2）、使能信号（E）及数据总线的I/O口直接控制，连接原理图如下图3所示。