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鸣志电器研究报告:国内步进电机龙头新品类带来新增长

时间: 2024-06-26 22:10:27 |   作者: 杏彩体育怎么样

■ 以控制电机及驱动为主线,多种业务协同发展。基于多年的探索和应用 积累,公司掌握核心的现场总线技术


  •   以控制电机及驱动为主线,多种业务协同发展。基于多年的探索和应用 积累,公司掌握核心的现场总线技术、自产产品系统集成技术、控制电 机及其驱动技术和 LED 智能驱动技术。公司业务重点为:控制电机及其 驱动系统;LED 智能照明控制与驱动产品。同时公司还经营设备状态管 理产品和系统、电源电控及继电器代理贸易等别的业务。公司正推进专 业化全球跨境电子商务平台的打造。

      公司围绕信息化技术的普及和发展,专注于控制执行元器件及其集成产 品的研发和经营,实现有序外延扩张。鸣志成立于 1994 年;1998 年 2 月电机工厂建成,HB 电机投产,公司正式步入控制电机及其驱动系统 领域;同年 4 月鸣志国贸成立,代理松下继电器国内业务;2000 年鸣 志工业(美洲)在芝加哥成立;2005 年,公司介入 LED 控制与驱动市 场;2007 年,公司与美国 AMP 合资成立安浦鸣志,开展控制电机驱动 系统业务;2014 年,公司收购 AMP,加强步进、伺服电机及其驱动器 的研发能力;2015 年,公司收购美国 Lin Engineering,拥有步进电机 顶级应用领域的制造技术与研发能力。2017 年,鸣志电器挂牌上交所主 板;2018 年正式完成对常州运控的收购;2019 年,公司完成对瑞士 Technosoft Motion 的收购,公司具备无刷、空心杯电机等核心技术; 2022 年太仓基地项目正式投产运营。

      公司具有二十多年的控制电机、机电驱动、控制管理系统的软件、固件、硬 件的开发设计和运营经验,是全球运动控制领域的先进制造商。混合 式步进电机产品的全球市场占有率稳居全球前三,打破了日本企业对该 行业的垄断,品牌优势和市场优势显著;步进电机驱动器、集成式智 能步进伺服控制技术在全球居于前列水平;直流无刷电机和空心杯无 齿槽电机凭借优秀的产品的质量和完善的客户服务在国际市场上享有 良好的声誉。海外子公司凭借高精度控制电机和电机驱动控制管理系统领 域的技术,尤其在医疗仪器、移动服务机器人等运动控制自动化尖端 技术应用领域占有重要的市场占有率。以 M3 系列交流伺服驱动器和 MCX 运动控制器为代表的新一代伺服产品正引领公司进入国内伺服 商品市场的第一阵营。

      公司在多个层面具备核心竞争力。公司采取独特的差异化竞争策略, 立足于应用的高技术领域、高的附加价值领域和新兴市场;公司产品不拘泥于传统应用领域,重点布局高端应用领域;公司布点全球,在全球 最主要的工业区设立分支机构;公司在国内、外建立了广泛的销售渠 道,储备了大批核心客户;公司产品融合了环保、智能、节能全新理 念,增强了核心竞争力和持续竞争力。

      公司股权结构集中,截止 2022 年 3 月 31 日,公司前十大股东合计持 股比例为 74.36%。公司目前实控人为常建鸣、傅磊,二者为夫妻关系, 两人通过鸣志投资间接持股 56.08%,多年来持股票比例稳定。同时,公 司拥有完善的股权激励机制,坚持“以奋斗着为本的理念”,增强管理层 和核心员工与公司的向心力和凝聚力。

      企业具有 30 家全资或非全资子公司,其中境内 16 家,境外 14 家,主 要通过设立、少部分通过收购兼并获得。各子公司业务相互分工协作, 具有一定关联性,由母公司统一管理。子公司经营业务围绕母公司业务 展开,其中境内子公司主要是做生产、销售业务;境外子公司设立在北 美、东亚、东南亚等发达国家和地区,从事业务包括贸易、投资、研发、 生产和销售等。

      经过二十余年的发展,公司形成了以控制电机,通用自动化驱动系统及 LED 智能照明控制驱动系统为核心,贸易代理及工业互联网等业务协同 发展的业务架构,构建了以技术和产品为核心,质量、成本和服务为保 障的全方位优势。同时,公司在积极布局新的海外生产基地,实现全球 化、多元化生产布局。

      1)按业务类型拆分:控制电机及驱动系统业务是核心。公司营收主要 来源于控制电机及其驱动系统,按业务产品拆分,2019-2022 年期间, 公 司 控 制 电 机 及 其 驱 动 系 统 产 品 收 入 占 总 营 业 收 入 73.05%/74.22%/77.29%/78.43%。公司专注智能电机技术的研究,产品 线持续完善,驱动控制业务迅速增加;重点布局工厂自动化、医疗器械、 移动服务机器人等新兴、高的附加价值应用领域,业务取得较迅速增加;纺 织机械、安防监控等传统行业同比下降,目前正在恢复。

      2)盈利能力:收入稳步增加,毛利率小幅震荡,各项费用率提升。 2019-2022 年综合毛利率分别是 37.87%/40.17%/37.66%/38.20%,其 中电机业务毛利率分别是 40.11%/42.51%/39.45%/40.63%,22 年同比 增长 1.19 个百分比,来源于业务端的产品结构优化。2019-2023Q1 公 司期间费用以管理费用和销售费用为主。随业务发展,销售费用增加, 人员成本导致管理费用增加。财务费用来源于汇率变动带来的汇兑损益。 研发费用整体呈上涨的趋势,系公司增加研发人员投入所致。

      微特电机下游应用广泛。微特电机一般指功率在 750 瓦以下,机座外径 不大于 160mm 或中心高不大于 90mm 的电机,简称微电机,全称微型 特种电机。按照功能特点不同,分为驱动、控制、电源微特电机三类, 公司基本的产品步进电机和伺服电机都属于控制微特电机。目前,微特电 机应用领域从音响设备、家电设备、办公自动化设备行业逐步拓展到医 疗器械、工业自动化、新能源汽车、机器人等产业,下游应用不断丰富。

      微特电机行业规模稳步提升。全球微特电机行业发展至今已近百年,具 备先进的设计能力、成熟的关键工艺和精密加工能力,实现了自动化和 规模化生产。微特电机起源于德国、瑞士等欧美发达国家,加快速度进行发展于 日本,并随着发展中国家的广泛应用需求而实现技术水平与市场规模的 持续提升。多个方面数据显示,2022 年全球微特电机行业市场规模达 到 358.5 亿美元。Allied Market Research 多个方面数据显示,预计到 2030 年全 球微特电机市场规模将达 560.60 亿美元。

      德日系依然技术领先,中国成为生产出口大国。目前,德国、日本等发 达国家仍然是微特电机先进的技术的代表,中国凭借着相对丰富的劳动力 资源和较低的原材料成本,已变成全球微特电机的主要生产大国和出口 国。目前我国已能实现 25 个大类、60 个系列、超 5000 个规格的 微特电机大批量和规模化生产,占据全球超过 70%的产量。根据中商产 业研究院,我国微特电机市场规模从2018年的1,024.1亿元增长至2021 年的 1,343.7 亿元,期间复合增长率为 9.48%。近年来,受国际市场经 济放缓影响,加之欧美发达国家通过颁布技术法规、推行技术标准、实 施认证制度来构建技术性贸易壁垒,对我国微特电机出口造成一定不利 影响,出口规模从 2019 开始有所波动,但仍保持比较高水平,产业信息网 多个方面数据显示,我国 2022 年出口规模达 11.3 亿美元。

      步进电机具备易用和成本优势,伺服电机性能优势越来越明显。步进电机 和伺服电机在技术性能上各有特点:精度上,伺服电机可以比步进电机 步距角更小,这取决于伺服电机的编码器精度,例如 17 位编码器,其 精度能做到 0.00275°,而步进电机的精度要稍差一些,例如公司 SR 步进系列,最高精度为 0.014°。矩频上,步进电机力矩随转速上升而 下降,因此最高工作转速一般在 300-600RPM,而伺服电机是恒力矩输 出,额定转速能达到 2000-3000RPM。过载能力上,步进电机一般不 具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。控制方式上,步进 电机为开环控制,伺服电机为闭环控制,可靠性更高。总体来说,交流 伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也 经常用步进电机来做执行电动机。在控制管理系统的设计过程中要考虑 控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

      步进电机:HB 步进电机优势较为显著。从结构上,步进电机主要可以 分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机 (Permanent Magnet , PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping, HB) 三种类型。PM 永磁式步进电机的转子用永磁材料制造成,转子的极数与 定子的极数相同,其特点是动态性能好、输出力矩大,但步距角大,应 用范围有限。VR 型步进电机作伺服电机使用时要进行闭环控制,所以 很少使用 VR 型步进电机,原因是其价格接近 HB 型步进电机,分辨率 只有 HB 型步进电机的 1/2,并且不如永磁电机效率高,而且其暂态特性 差。HB 步进电机综合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点,其 特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,同时结构较为复杂、成本相对 较高,多用于位臵定位或低速运行。

      伺服电机市场规模稳步增长。依据市场研究机构 Markets and Markets 发布的《关于伺服电机和驱动器的市场报告》预测,全球伺服电机和驱 动控制市场规模预计将由 2022 年的 120 亿美元增长到 2027 年的 158 亿美元,期间的复合年增长率将达到 5.7%。

      空心杯电机具备性能优势,应用于高端场景。空心杯电动机在结构上突 破了传统电机的转子结构及形式,采用的是无铁芯转子,也叫空心杯型转 子,这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损 耗。空心杯电机具有无齿槽效应、结构紧凑和低电感的特点,具备低速 平稳运行、低振动、低噪音、大扭矩、高动态响应的优势。空心杯电机 下游应用领域广泛,主流行业包括生物医疗、机器人和工业自动化、光 学等行业,也能够适用于航空航天、测量仪器、美容仪器、智能家居等行 业。应用场景例如电动夹爪、机器人关节、半导体 ZR 模组、物流穿梭 机、飞行器舵机、毛囊提取仪、胃镜手术机器人、实验室移液泵、深井 油田阀门等。

      随着全球自动化的推进和高端消费的需求量开始上涨,机器人进入智能时代, 大范围的应用于农业、物流、医疗和家政领域。IFR 根据应用场景将机器人 分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人主要运用于工业自动 化,执行搬运、装配和焊接等任务,而服务机器人则运用于为服务人类, 如医疗、娱乐和家务劳动。

      2021 年全球工业机器人安装量为 51.7 万台,首次突破 50 万台,同比增 加 31.22%。IFR 预计,未来几年工业机器人规模将迎来阶梯式增长, 2021-2025 出货量复合增长率将达到 7.9%。

      服务机器人出现更多跨界创新,在农业、教育和公共服务等领域得到广 泛应用,为服务机器人全球规模增长贡献力量。疫情催生服务机器人新 需求,成为特殊增长点。2021 年,服务机器人市场规模为 172 亿美元, 同比增长 25%,目前处于初期快速地发展阶段。

      具身智能和人形机器人或成为新一轮智能载体。在“ITF World 2023 半 导体大会”上,黄仁勋表示,人工智能下一个浪潮将是具身智能,同 时公布了 Nvidia VIMA,一个多模态具身AI系统,能够在视觉文 本提示的指导下执行复杂的任务。5 月 16 日,特斯拉 CEO 马斯克在股 东大会上表示,特斯拉正在开发的人形机器人“擎天柱”(Optimus)未 来将能够在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行。他相信, 特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自 Optimus。并表示“未来每个 人都会拥有一个人形机器人,这一个市场将会超过电动车的需求,可能是 百亿美元级别的”。

      具身智能区别于其他智能的特征是具身智能能够像人类一样在真实实 际中进行实践性学习,而非依赖于互联网数据或者人工标注数据来进行学 习。上海交通大学卢策吾教授认为,具身智能必须包含具身感知 (Perception)、具身想象(Imagination)和具身执行(Execution)三 类模块。具身感知是指对外界物体的外形、结构、语义、物理属性等全 方位感知。具身想象是指对学习到的场景进行仿真,能够“懂得”如何 操作对象。具身执行是指根据具身想象形成的方案,在真实世界中执行 并反馈执行效果,一直在改进。这样的一个过程与人类认知真实世界的过程是类 似的。

      人形机器人的加快速度进行发展拉动了电机需求的增长。智能机器人携带传感器 和执行器,用以收集、处理应用场景的外部信息,并自行做出决策。特 斯拉机器人 Optimus 具有 40 个执行器,除手指部分的小执行器外,本体 包括 6 中不同的执行器;小米人形仿生机器人 CyberOne 具有 13 个驱动 关节,可以模仿人的各项动作;优必选 WalkerX 具有 41 个驱动关节。随 着人形机器人的加快速度进行发展,电机作为执行器的一环,需求有望得到较大 拉动。

      电机电控是人形机器人的核心环节。根据特斯拉公布的 Tesla Bot 技术 细节,单台 Tesla Bot 需要 40 台执行电机,其中手臂 12 台、手指 12 台、 大腿 12 台,颈部和躯干各 2 台,用到 6 大类控制电机及其驱动系统。

      空心杯电机在人形机器人中应用广泛。与功能单一的工业机器人等相比,人形机器人能力广泛,环境适应性能力强,其价值在于能够替代或 者帮助人类完成复杂工作。因此,人形机器人一定要具有人类的基础技能, 例如抓取、传递、放臵等。空心杯电机具有尺寸小、大扭矩、高转速的 特点,适配于人性机器人手指关节,使人形机器人能完成与人类相似 的手部活动。

      工厂自动化领域:根据 IMARC 预测,全球工业自动化服务 2022 年的市 场规模达到 1,988 亿美元,预计 2028 年可达到 3,324 亿美元,年复合 增长率约为 8.83%。据中国工控网数据,中国工业自动化市场规模迅速 增长,从 2015 年的 1399 亿元增长至 2022 年的 2642 亿元,复合增长 率达 9.5%。

      医疗领域:根据 Fortunes Business Insight 统计分析,2021 年度全球医 疗器械市场规模达到 4,889.8 亿美元,预计 2029 年市场规模将达到 7,189.2 亿美元,年复合增长率为 5.5%。根据国际管理咨询公司罗兰贝 格日发布的《中国医疗器械行业发展现状与趋势》报告数据显示,2022 年中 国医疗器械市场规模预计达 9,582 亿元,近 7 年复合增速约 17.5%,已 跃升为除美国外的全球第二大市场。

      移动机器人:根据 Interact Analysis 的统计数据,2022 年全球移动机器 人出货数量增长了 53%,预计到 27 年,物料运输 AGV 和 AMR 的收入 将从目前的不到 30 亿美元增长到 85 亿美元以上。并预计 2022 至 2027 年间,移动机器人的全球出货数量将以每年 50%的速度增长。

      光伏/锂电领域:根据国际能源署和中国光伏协会数据,2022 年全球光 伏新增装机 230GW,增长 35.3%。预计 2023 年全球新增光伏装机量 280-330GW,同比增长 21.7-43.5%。根据中国光伏行业协会发布的 《2022 年光伏行业回顾》,2022 年我国光伏新增装机 87.41GW,同比 增长 59.3%。预测 22-27 年全球光伏新增装机量为年均 300GW。

      通过收购夯实技术实力,拓展产品矩阵。公司在 2014-2019 年期间,先 后收购了美国 AMP、Lin、常州运控电子、瑞士 T Motion 公司,不断增 强控制电机领域技术实力,丰富产品结构。

      通过收购 AMP,公司掌握步进、伺服控制电机及其控制管理系统、运动控制 器等先进的技术。2007 年,公司与 AMP 共同出资设立安浦鸣志;2011 年,公司收购安浦鸣志 25%的股权;2014 年,公司收购 AMP 99%的股 权。收购后,安浦鸣志与 AMP 在业务划分进行了内部合理整合,AMP 以前沿技术研发为主,重点开发北美市场;安浦鸣志以集成产品研究开发、 生产为主,重点开发国内市场及新兴市场。

      通过收购 LIN,掌握尖端 0.9°步进电机核心技术。收购 LIN 前,公司 0.9°HB 步进电机的应用大多分布在在中低端领域,而 LIN 的 0.9°HB 步 进电机主要使用在于生物医疗仪器设施、高端安防监控设备、航空航天电 子设备、极高分辨率的专业扫描仪等高端领域,并在北美拥有重要市场占有率和客资源,在高端安防监控设备市场拥有领导性优势。2015 年,鸣 志电器收购 LIN Engineering 公司,产品进入高端领域,同时打开北美 市场。

      通过收购运控电子,巩固公司 HB 步进电机市场地位。2018 年,公司完 成对常州运控电子有限公司的股权收购。运控电子是国内仅次于公司的 HB 步进电机制造商,在国内安防设备、纺织机械应用领域的市占率排 名靠前,其小机座号系列的步进电机产品线和公司产品线具有较强互补 性。收购后,公司将运控电子业务纳入公司的统一运营管理体系,运控 电子定位于 HB 步进电机的大批量制造业务,主要面向日韩、东南亚、 国内等地销售,与公司定位于混合式步进电机的定制化、集成化制造任 务,主要面向欧洲、北美等地,形成互补。

      通过收购瑞士 T Motion,掌握无刷电机、无齿槽电机先进的技术。2019 年,公司完成了对瑞士 Technosoft Motion AG 公司 100%股权的收购, 掌握无刷电机、无齿槽电机驱动和控制领域全球领先技术,专注于高端 医疗、半导体设备和机器人等领域。

      注重研发技术与创新,研发费用稳步增长。公司实现自主研发和产品创 新,以技术服务带动市场营销。通过多年研发,公司掌握了控制电机及 其驱动系统领域与 LED 智能照明领域的关键技术:总线技术和控制技 术。基于多年的探索和应用积累,公司在步进电机及控制管理系统、伺服电 机及控制管理系统、LED 控制和驱动系统积极开展基础技术探讨研究,掌握了关 键技术,并衍生出大量的应用技术创新。公司把高精度驱动技术、振动 噪音控制技术、散热系统、智能调光、网络总线控制和组网等应用领域 关键技术和集成技术应用于控制电机与运动控制产品领域和 LED 智能 照明控制和驱动解决方案。2022 年度公司研发投入合计 21,843 万元, 较上年度同比增长约 17.27%,研发费用在年度营业收入中占比 7.38%。 公司持续的高比例研发投入,保障了公司在各项业务领域的持续技术创 新和在产品布局上保持前瞻性,对巩固公司在相关业务领域的领头羊 具有关键意义。

      专利布局丰富,技术储备充足。公司及下属子公司鸣志自控、安浦鸣志 均被认定为高新技术企业,且公司被认定为上海市企业技术中心。鸣志 自控获得国家工信部颁发的计算机系统集成企业四级证书以及上海市科 技“小巨人”企业,鸣件软件获得上海市经信委颁发的软件企业认定证 书。公司智能基站电机 17HD0433-02/14HS5401-01N 获得科学技术部 等四部委颁发的国家重点新产品证书。截至 2022 年末,公司已拥有发 明专利 55 项,实用新型专利 304 项,外观设计专利 26 项,软件著作权 161 项。

      步进电机国内龙头地位不断巩固。公司在控制电机及其驱动系统领域具 有规模效应,在混合式步进电机技术和业务领域已跻身为世界主要制造 商,国内混合式步进电机产品的有突出贡献的公司,打破了日本企业对该行业的 垄断。2022 年公司核心业务产品混合式步进电机产量约 1,800 万台,销 售数量和金额排名全球前三。与国内竞争对手相比,公司生产自动化程 度高,成本控制和规模效应优势显著;与国外竞争对手相比,公司在劳 动力、原材料、国内市场开拓等方面,也具有较明显的成本优势。根据 日本富士经济预测,2025 年混合式步进电机全球出货数量预计接近 1 亿 台。

      无刷电机下游应用广泛,近三年收入复合增速高达 67.8%。无刷电机由 于其高效率化、小型化及高智能化的特点应用场景十分普遍。公司的无 刷电机基于公司在控制电机领域的技术储备和产品平台开发打造,在工 控自动化,移动服务机器人,高端医疗仪器以及实验室装备,智能汽车 电子及无人驾驶激光雷达等新兴高的附加价值应用领域布局。公司无刷电机 业务营业收入从 2019 年的 3668 万元,增长至 2022 年的 1.73 亿元, 期间复合增速达 67.8%。根据日本富士经济预测,2025 年无刷电机全球 出货数量将接近 15 亿台。

      精密直线传动业务助力打造高精度直线运动的系统化解决方案,近两年 收入复合增速达 42%。公司自 2015 年开始组建精密直线传动系统业务, 专注于打造电机与丝杠一体化设计的模块 化产品,进而实现与控制电机 及其驱动系统产品配套的高精度直线运动的系统化解决方案。基本的产品 包括线性电机、直线模组和电缸,下游应用领域包括电气自动化、小型 机器人、物流仓储自动化、医疗器械和生化分析设备、3C 非标自动化、 激光设备和太阳能光伏面板自动化生产等。公司精密传动业务收入规模 从 2020 年的 4200 万元增长到 2022 年的 8474 万元,期间复合增速达 42%。

      伺服系列产品达到国内伺服领先水平,近两年复合增速高达 82%。伺服 系统 M3 系列 220VAC 交流输入驱动器,支持 PID 增益参数自动整定的 同时,新增了免调试功能,全系列都内臵再生能吸收电阻,结合 STO 及 动态制动模块(部分型号),相对于 M2 系列更安全可靠,支持位臵模 式、速度模式、转矩模式及 Q 编程,支持 Modbus,CANopen,EtherCAT, EtherNet/IP,Ethernet(eSCL)等工业现场总线。基于双位臵反馈的全闭环控制(部分机型),M3 系列提升了系统的最终定位精度。以 M3 为 代表的新一代伺服产品有望引领公司的伺服系统产品线进入国内伺服 商品市场的第一阵营。公司伺服系统收入规模从 2020 年的 5645 万元增 长到 2022 年的 1.87 亿元,期间复合增速高达 82%。

      空心杯电机布局下游重点领域。由于空心杯电动机避开了有铁芯电动机 多种技术弊端,使其具备了广阔的应用领域。尤其是随工业技术的飞 速发展,对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求,使空心杯电 动机在很多应用场合拥有无法替代的地位,包括航空、航天、光学仪器、 医疗设施、机器人等领域。依据公司公司官网展示的空心杯电机参数, 目前公司空心杯电机机座尺寸最小能做到 8mm,转速最高可达每分钟 5 万转,可提供“电机+减速器”、“电机+减速器+编码器”、“电机+编码 器”等各类方案。

      全球化产能布局逐渐完备。公司细致筹划上海制造基地转变发展方式与经济转型为企业 总部和研发中心,并积极地推进上海制造基地的制造职能外迁,投资建设 了太仓智能制造产业基地,逐步提升了制造基地的产能规模和产业能 级。同时公司积极布局境外,投资越南生产基地建设项目,为进一步开 拓海外市场,完善全球化产能布局建立重要据点。

      太仓工厂(智能制造产业基地):太仓智能制造产业基地位于江苏省苏州 市太仓港国家经济技术区,是公司目前顶级规模,产品线最完整的生产 基地,于 2019 年 5 月开始建设,2022 年主体建成并交付使用。

      越南工厂:2019 年 6 月,公司与全资子公司美国 LIN 形成决议,共同 出资在越南海防市设厂并立项建设“年产 400 万台混合式步进电机项 目”。由于在以前年度受外部环境等不可控因素影响,项目的实施较原计划延迟。2021 年 4 月,公司拿到了越南政府出具的公司注册设立批准文 件,完成了鸣志工业越南的公司的注册备案。截至 2022 年底,越南生 产基地的装修、生产设备的安装调试已经全部完成并已交付验收,公司 计划于 2023 年第二季度启动越南工厂的试生产。

      产品定制化程度高,深度绑定下游大客户。公司各产品领域均设立了专 业化的营销、服务队伍,以优质的客户服务促进产品营销。公司配备了 销售工程师、现场和网络技术服务人员,用户可通过种种途径反馈产品 和服务需求。公司统一调度分配,以最快的速度对客户的需求来做响应。 公司产品多属定制型产品,下游多为知名大规模的公司,对部件采购要求极 为严谨慎重,不仅需要产品提供商合乎行业公开认证,而且要求其必须 通过自身特定的考核。由于考核周期长,技术方面的要求高,双方投入大,形 成稳定配套合作伙伴关系后,下游企业不会轻易更改供应商,建立长期的稳 定的供应关系。经过多年努力,企业具有施乐、NCR、富士通、Thermo Fisher、美国大陆电子、华为、理光、爱立信、NIXDORF 等一大批稳定 的国内外著名企业客户。

      国内外销售办事处体系完善。国内在深圳、北京、南京、青岛、武汉、 成都、广州、宁波、西安九地设立了办事处,国外在美国芝加哥、意大 利米兰、日本新横滨和新加坡四地设立全资子公司负责全球销售和服务, 此外,在美国、欧洲、日本、韩国、巴西、印度等均有代理商。公司发 达的销售网络体系不仅使得公司贴近客户,了解客户的真实需求,提供便捷服 务,而且使得公司产品赢得广泛市场,储备大批核心客户。

      公司全球化的供应链和产品研制平台推动客户深度定制和模组化的产 品。公司以全球各行业领先客户的技术需求为导向,深度实践全球化经 营理念。公司收购 AMP 和 Lin Engineering 后,解决了进入北美工业自 动化领域面临的客户服务障碍,拓展了在北美市场的研发中心和技术服 务中心,使公司海外业务稳健增长。

      (1)控制电机及驱动系统产品。公司传统产品步进电机保持稳定增长; 新品类伺服系统、无刷电机保持高增速,有望在光伏/锂电/半导体/智能 汽车电子应用领域加速拓展;空心杯电机随着人形机器人放量,有望在 24 年快速放量。由于 2022 年公司上海生产基地经历了较长时间停工停 产和上海工厂动迁启动,产能不足导致公司相关业务产销量同比下降, 2023 年上述因素消失,随着太仓工厂投用,产能充足。我们预计公司 步进电机业务营业收入增速将超过 2021 年增速,2023-2025 年增速预 计达 24%/27%/23%;新品类将延续高增速,我们预计 2023-2025 年, 无刷电机业务营业收入增速达 70%/80%/60%、伺服系统业务增速达 79%/79%/63%、精密传动业务增速达 52%/52%/41%、空心杯电机 2023-2025 预计实现收入 0.7/2.0/3.5 亿元。因此,我们预计控制电机 及驱动系统产品 2023-2025 增速分别为 36%/42%/36%。 (2)假设公司电源与照明系统控制类、设备状态管理系统、贸易类等 业务 2023-2025 年保持 5%左右的稳健增长。

      我们预计公司公司 2023-2025 年营业收入为 38.3/51.9/68.4 亿,无刷电 机、空心杯电机等新品类收入占比提升有望带动毛利率上升,控制电机 及其驱动系统产品整体毛利率有望上升,合理假设 2023-2025 年毛利率 分别为 41.13%/42.13%/42.93%;假设电源与照明系统控制类、设备状态 管理系统产品和贸易类产品毛利率保持稳定。因此,我们预计 2023-2025 年毛利率分别是 39.07%/40.39%/41.46%。

      (本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)