业界有这么一句话，“手机中的苹果，无人机中的大疆”，为此爆款拆评将拆解大疆子公司睿炽科技的入门级四轴飞行器特洛，这个售价699人民币的飞行器在大疆飞行器家族中是极具性价比的。
但是，当几百甚至几十人民币的飞行器大行其道时，699人民币的价格也可谓是四轴飞行器玩具大军中的奢侈品了。为何特洛能依然占有一席之地，而且又能脱颖而出，到底是有什么神奇的地方让它可以独树一帜，本期拆评将揭晓答案。
拆解过程可以观看视频了解，拆解后的硬件方案如下，集成度很高，做工非常精细。
主板正面有一组TOF红外传感器，一个发射，一个接收，用于垂直定高。同时这对TOF红外线传感器还具有“避障”的功能，当Tello处于飞行状态，如果有作死的玩家想从下面去摸这个飞行器，那么它会主动升高高度避开。
TOF红外传感器中间部分为光流传感器，看起来像摄像头模组，光流传感器中的图像传感器以一定速率连续采集拍摄到的物体表面图像，再由DSP对所产生的图像数字矩阵做多元化的分析，由于相邻的两幅图像总会存在相同的特性，通过对比这些特征点的位置变化信息，可以判读物体表面特征的平均运动，进而进行位置计算。而当飞行器悬停的时候，能够最终靠提取目标图像特征点的坐标进行锁定实现定位，并通过红外收发器实现定高，以此来实现悬停。
从目前的拆解来看，并不知晓摄像头模组的详细情况，但是从大疆无人机摄像头模组的供应商来看，无非是在光宝、舜宇、欧菲光、丘钛科技、同兴达等企业之中，而CMOS传感器芯片厂商应该主要是索尼、思特威等厂商之中。
上图中，大屏蔽罩内左边的器件为Qorvo的电源管理芯片ACT8846QM460-T，这颗高效的电源管理芯片对整个飞行器续航时间的提升起到了非常大的作用。
而大屏蔽罩内的另一颗芯片为英特尔的的MA2155，是整个飞行器视觉硬件系统的核心，是专门为计算机视觉来优化的VPU，能够适用于 3D 扫描建模、室内导航、360°全景视频等更前沿的计算机视觉用途。
而小屏蔽罩内的芯片为NXP的88w8801，这是一款2.4 GHz单频单发单收的WiFi SoC解决方案，支持USB2.0以及SDIO2.0接口，1.8V和3.3V供电，值得一提的是，这个WiFi解决方案有多种版本，分别针对不一样的应用场景，也支持工业级的温度范围。所以能适用于智能硬件和智能家居产品的主控制芯片，除此之外，一些工业远程控制场景，像这个无人机产品上也适用，属于超高的性价比、高效的解决方案。
电池充电管理芯片采用的是TI的锂电池充电管理芯片，外部存储采用的是武汉新芯的SPI NOR Flash。而屏蔽罩内，从丝印来看，找不到这颗芯片的具体资料，但是通过电路布局能够正常的看到，它连接的是wifi芯片，推测这应该是一颗功放芯片。
充电接口采用MicroUSB接口，现在回头来看当时的设计，还是不够超前，没有采用USB-TYPE接口，也无缘快充电路。
锂电充电管理IC采用的英集芯科技IP2312，支持最大充电电流3A，支持充电 NTC 温度保护，内置功率 MOS，采用同步开关架构，使其在应用时仅需极少的外围器件，并有效减小整体方案的尺寸，降低 BOM 成本。
从飞行器，到充电器的拆解，能够正常的看到一件很有趣的事情。飞行器的方案能够正常的看到大多数都是国外半导体商的器件，而充电器的方案基本都是国产芯片方案？你悟到了吗？简而言之，从关键性器件来说，国外半导体巨头还是具有相对的优势，但毋庸置疑，国产芯片也正在迅速崛起和提升中，未来可期。
这个产品的成功绝不是紧靠这些硬件方案堆砌起来，可以让用户自由学习软件编程才是这个飞行器的优势。它虽然是一个四轴飞行器，但更是一个能学习的工具。
从拆解来看，主板集成度很高，英特尔芯片加持，大疆飞控系统加持，飞行稳定，悬停给力，多种趣味玩法，支持可编程扩展玩法，轻便小巧，耐摔，我敢保证在699的价格无出其右，毕竟大疆的飞控系统保证了这个无人机的稳定性可玩性有趣性，并且这个无人机还支持支持Scratch可视化编程，无人机中寓教于乐的最佳典范。想了解更多更详细的内容，欢迎点击观看由贸泽电子独家赞助的爆款拆评视频。关键字：引用地址：无人机中寓教于乐的最佳典范-四轴飞行器特洛
1、被封锁的不单单是大疆 大疆无人机的生产公司，全名叫深圳市大疆创新科技有限公司。它的创始人，是2016年香港科技大学的毕业生汪滔。 在中美贸易战的背景下，诸如中兴，华为等中国公司，都遭到了美国的狙击。但并非真正打响贸易战的时候，美国才对中国进行技术封锁，美国对中国的技术封锁是一贯的。 而且，在技术封锁的同时，美国军方甚至禁用中国的大疆无人机。 在去年网上，就有消息称，美国陆军已下令停用所有企业大疆创新生产的无人机，并指责这一些产品存在网络安全漏洞。 其实就技术创新而言，美国目前依然总体领先于中国。但作为一个在商业领域兴起的无人机公司，技术并非全部。 2、美国同行败给大疆，原因在自身 在2016年的时候，福布斯杂志发表文章，
崛起于2012年，至2017年底销售额过180亿之后，大疆成为全世界无人机及飞行影像系统的领军者，以连续多年增长翻番的业绩，构建了消费级无人机的统治性王朝。但是受困于禁飞令，消费级市场增长已然放缓，无人机向细分行业发展，从2C转战2B是必然趋势。 对于可能媲美航拍领域、最有前景的农业领域，大疆2015年发力投入。为了更大商业愿景和公司估值，“独角兽”大疆必须要走好这一步。 但是，它遇到了极飞农业无人机的顽强抵抗。两家农业无人机采取了不同的设计思路。大疆直接沿用消费级市场思路，注重飞手操控飞机喷洒农药；而极飞在研究了农业真实的情况后，力推飞机自主飞行，通过一种叫RTK的（类似于GPS）信号装置，设置好路线后，让无人机实现“傻瓜
近日，国际芯片巨头 高通 正在与大唐电信筹备成立合资公司，而且 无人机 公司 大疆 也可能去参加了。 一年前，大唐电信曾与美国芯片公司Marvell谈判收购后者的手机芯片业务，并将大唐电信旗下手机芯片公司联芯科技注入其中，但最终没能合作成功。而Marvell最终也因为无人接盘而裁撤了手机芯片部门。在国内集成电路产业迅速整合的浪潮中，大唐电信并未能发挥其国企优势，反而因为体制限制长期处在下风，与紫光、中芯国际等企业的进展相去甚远。 知情人士介绍，目前，大唐电信有可能与高通成立合资公司，并且将联芯科技注入其中，但处于谈判阶段，始终进展不明。 联芯科技是大唐电信旗下核心企业之一，凭借TD-SCDMA、TD-LTE技术积累在3G
简介：ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构相对比较简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构相对比较简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 0 引言 近年来，四轴飞行器的研究和应用场景范围逐步扩大，它采用四个
无刷直流电机驱动技术研究 /
近日，工业与信息化部发布了重要的公告，公开征集对《民用无人机地理围栏数据技术规范》等2项强制性国家标准计划项目的意见。消息一出，“无人机地理围栏”这个曾经火热传播过一段时间的名词再度引发了行业人士的强烈关注。 如今，随着相关核心技术的进步以及产业链的成熟，无人机已经实现了民用化转型，不仅在各行各行大范围的应用，更是成为了不少个人消费者手中的“神器”与飞行玩具。不过，无人机保有量的迅速增加，也对公共安全和航空安全造成了巨大隐患。 2018年12月，英国盖特威克机场受到无人机干扰，不得不进行关闭，致使数百架航班停飞，机场中断运营三天，上千人出行受阻；此外，美国纽瓦克自由机场、阿联酋迪拜机场和爱尔兰都柏林机场都发生过无人机导致的运营中断。 数
如何把 无人机 的消费群众由爱好者、导演或专业玩家，扩展至如你我一般的大众使用者呢？DJI 全球传媒总监 Adam Najberg 认为无人机的尺寸是个重要的问题，并且需要简单易用。这句说既然是出自无人机市场领先的公司代表口中，相信也揭示了他们的路向。 Najberg 续指如果无人机能够从口袋中拿出并抛出来，或放在地上并轻按一个按钮，就能起飞和拍照，那便会是个吸引人的功能。不过现时 DJI 面向消费者层面的 Phantom 虽说是便携，但与今天我们多见的小型无人机相比仍然庞大。而在手提设备方面，在 IFA 2016 上登场的 Osmo Mobile 是他们的新尝试。因为相比前代内建 4K 相机，但定价 700 美元的 Osmo
最受行业关注的消息之一无疑是下面这则： 无人机 飞行系统模块设计商Airware突然向员工宣布，该公司将停止运营。 包括Airware员工在内的业内人士之所以一片哗然，是因为该公司曾从多个顶级投资人例如安德森·霍洛维茨基金（Andreessen Horowitz）、 谷歌 旗下风司Google Ventures和凯鹏华盈（Kleiner Perkins）等处，筹集了1.18亿美元资金；甚至几天前，还在东京设立了一家总部并跟三菱公司达成了投资合作关系。 突如其来的“死亡”令人瞠目结舌。 每日经济新闻（微信号：nbdnews）记者看到，很多相关报道都把Airware的黯然离场归因为“被大疆淘汰”“干不过大疆”……那事实到底
仿线日，大疆展示了联合多家系统集成商共同开发的智能机库管理系统，并发布了一款面向企业用户的无人机仿真培训软件——Simulator飞行模拟。 大疆此次不但为企业用户更好的提供从基础知识教学、仿真训练到作业场景练习的完整培训解决方案，还解决了行业客户应用无人机技术中的管理与运维问题。
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