如今，我们大家常常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有广泛应用。
无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制管理系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器主控MCU。
MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。
垂直运动，无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基础原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。
而要使无人机向右转，则需要降低旋翼1的角速度。但是，虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人机会下降。
无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车，所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。
无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们大家都认为是无人机最核心的技术之一。
飞控一般来说包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
除了无人机MCU，无人机还需要陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器，超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互协助工作方可完成飞行。
IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将按照每个用户操作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。
由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以MCU的性能也决定了飞行器能否飞得足够稳定，灵活。
目前，国内从事无人机研发的企业接近五十家，但是其中做无人机MCU的微乎其微，是因为MCU市场几乎是美国垄断，国内厂商想实现追赶或超越难度很大。近日有某家厂商投入重金研发无人机MCU，让国人振奋不已，但面临的挑战仍旧很多。随着国内厂商实力的壮大，未来我们或将看到属于自己的无人机MCU。（转自电子科技类产品世界）
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉
企业纷纷展开了全方位的角逐，各种层出不穷的新技术也相继登场。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年
学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在
是飞行的“传感器”。也就是说，假如没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，
行业早就已经有了创新和改变。火爆市场的LILY, Hover Camera，零度的DOBBY。
、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
侦测和反制系统频率范围9kHz-20GHz侦测amp;反制任何型号的
设备在120米的高空看见了长城的轮廓。一张张清晰的长城俯视图传输到文物
在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流公司之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用
泰华伟业科技有限责任公司训练机构是经国家民航总局授权，由中国AOPA协会(中国航空器拥有者及驾驶员协会)认定的合法培训单位，也是河北省首家具备合法资质的
完善飓风预警模型。2007年森林大火肆虐时，美国宇航局使用“伊哈纳”（Ikhana）的
整机设计必须要格外注意的细节有哪些？2、如何设计动力系统？3、如何协调解决各类传感器的应用及干扰问题，例如：陀螺仪、气压、超声波、光流、红外、GPS、地磁等传感器的应用
高精度惯性导航的办法来确定自己的位置，并且自主的完成任务，但在民用领域尚未普及。既然
的流行和迅速增加。廉价、轻便的基于微控制器的飞行控制器、加速度计和陀螺仪等传感器、全球定位系统和摄像头
应用领域：城市管理、农业、地质、气象、电力、电力检查、抢险救灾、摄像等行业。我们能用
，你觉得它离我们的生活有多远？事实上，在世界各地，每当自然灾害的时候，无数的英雄都会参与到救灾
的应用在很多年前就出现在我们的生活当中，农药喷洒、电力巡航，警用侦查等等都有
系统技术成果交易展览会在深圳完美落幕。素有高新技术领域的“行业风向标”、“技术风向标”和“创新风向标”之称的高交会，点燃了
必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人，飞行培训不少于44小时。机长：是指在系统运行时间内负责整个
系统运行和安全的驾驶员。飞行培训不少于56小时。教员：培训要求100小时之后机长经历，两年以上
飞行控制管理系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制管理系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，
计划的Alphabet子公司GoogleX已和Whole Foods超市、达美乐披萨
我已经按照 NXP 在线 hovergame 说明组装了 hovergame
。一切看起来都正确，我能够正常的看到 QGroundControl、FMU 和 RC 单元之间的通信。但是，
在不同环境下的遥控灵活性；最后，进行视频传输测评，对比在不同环境下，视频传输的性能
地面车辆，早在2000年，俄罗斯国防部决定启动“2015武装自动化”计划，开展综合研究，设计
的小型 PCB，它使用 ESP32 和 MPU-6050 进行轴控制。电机控制是通过 PWM 完成的。我们仍在忙于对其进行编程，并将在代码
外观进行融合，综合确认目标信息。发现目标后，进入阻截阶段。阻截方式包括无线电信号干扰、激光打击、撒网缠绕目标、电磁脉冲
高精度惯性导航的办法来确定自己的位置，并且自主地达成目标，但在民用领域尚未普及。既然
培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事
公司是小米生态链中的其中一家。如果你稍微熟悉一点小米公司的话，相信你不会没有听说过
，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。19、学习
技术对我们有哪些帮助？成为一名经验比较丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机
7月19日，武汉公安机关人民警察实战训练基地，2018“汉警之翼”警用
（UAV）凭借其无可替代的“随手航拍”的能力进入了大众视野，某些具有优秀影像能力的
公司，招聘电机控制开发相关高手，基本要求如下：1、熟悉无刷直流电机控制的很多方法2、
主要由机身、动力系统、飞控系统、传感器、通信系统、任务载荷等几大部分所组成。 机身：
测控系统，面临的测控环境更复杂，更需要注重测控系统的实时性、互操作性、抗干扰性
行业的预测数据有很多，有的针对硬件销量、有些专门针对软件和服务市场、有些则着眼于某一特定领域...虽然数字不完全一样，但都证明了同一现象：
发展的因素就是以上的这三个方面，其中最关键的还是政策方面的制约因素，所以
提供持久、环保的能源，还能在夜间或恶劣天气条件下为飞行提供安全警示。首先，我们来了解一下
非常的简单，它拥有一种电磁设备，只要打开这种设备，里面的高功率微波能量就能够干扰
常用无线频率大致分为：导航频率（频段1.6GHz ）、遥控频率（频段2.4GHz ） 、图传频率（频段5.8GHz