（2）跟HB型步进电机比较，气隙大，爪极构造，步距角度大，即同一转速情况下，相切换的次数少、噪音较低。
（1）因分辨率低（步距角 7.5°比较大）的关系，位置定位误差比HB型要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难。低速范围（在200rpm以下）的转矩波动大。
（4）转子通常用铁氧体磁极，温度特性不好，如经常使用，转矩下降比 HB 型要大。
（2）定子的主极数为6，交链磁通大，而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好，转矩较高。
（3）能Y接线）因三相结构的关系，激磁电流的三次谐波被抵消，振动和噪音比两相电机小。（5）齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波，齿槽转矩比两相电机小。
要依据以上特点，正确选择正真适合用途的步进电机种类，最初正确的选择可避免因不正确使用出现的麻烦。如希望正确选用电机种类，需要注意负载要求的输出转矩或步距角及最佳的驱动方式。
很重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右或更高。最好
作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，大范围的应用在各种自动化控制管理系统中。那么你知道
，这项内容，很多客户基本上没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的
，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，
在一定驱动速度的条件下，其所带的负载转矩、负载惯量(转动惯M)和必需的加速转矩，来计算所
的输出转矩。 负载转矩 T L T_L TL时，欲驱动其到 f 2 f
的计算方法 /
的颜值 要看这两个参数 /
现在，有一种趋势是在不需要的项目中使用微控制器。这增加了项目的成本并增加了复杂性，因为它包括编程。同样，大多数设计人员在想要驱动
微控制器。这不是必需的，我们大家可以为这个应用制作一个简单的电路，包括一些芯片和分立元
驱动电路 /
是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制管理系统中，
是一项艰巨的任务，包括在众多设计因素之间取得平衡，即成本，速度，转矩，加速度以及驱动电路，在
的区别 /
驱动器 /
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无刷电机用的单电阻采样的FOC，拿天线贴着电机线或者贴近采样芯片，电机就会停转