的首要特征是能完成精确移位、精确定位、无堆集差错。它一般应用于难度较大、要求精度高的绘图机或数字操控机床等体系中。的首要长处是:
⑴用软件替代由硬件电路组成的步进电机操控器,不只简化了线路,降低了本钱,并且提高了体系的可靠性。
⑵为改进步进电机以低于极限发动频率恒速运转时,运转时刻过长的缺陷,进行加减速操控;步进电机从低速不失步地加快发动,到达高速恒速运转;在将到达方针方位时,步进电机减速运转,最终精确的停在方针方位上,而不可能会发生过冲现象。这就要求单片机操控的步机电机有加减速操控进程。
⑶微机经过RS232串口完成对单片机的多机通讯,能实时远距离监控由步进电机驱动的作业台,并实时显现作业台当时运转方位和方向。
体系的作业进程是:从键盘和鼠标输入定点坐标(X、Y)后,微机经过串口向各单片机宣布指令,各单片机接受到指令后,由单片机软件操控X电机和Y电机的滚动方向、滚动步数、滚动速度,到达主动定位的意图。体系所用电机为75BF001型反应式步进电机(其相数为三相,步距角1.5°/3°,直流电压为24V,相电流为3A)。
硬件线路是由单片机、接口电路、光耦电路、驱动电路、直流电压源电路、步进电机及负载组成,见图1。单片机选用89C51芯片,接口线Q接电机的三相。光电阻隔电路的意图是切断驱动电路与单片机之间的联络,防止一旦驱动电路呈现毛病形成功率放大器中的高电平信号进入单片机而焚毁器材,为此,在驱动器与单片机之间加一级以4N25为首要元件的光电阻隔电路,来提高体系的抗干扰的才能。T1选用了高速开关三级管3DK4B,T2选用了TIP41C大功率晶体管。RS、RC、D1构成了泄放回路。特别必需要分外留意的是:因为该电阻功耗较大,最好选用大瓦数线绕电阻;RC为限流电阻,RC=8Ω;D1为泄放二级,要求能经过大电流,可选用整流二极管IN5402。单片机与电机—相的衔接见图2。
体系软件设计的首要任务是判别电机的滚动方向、速度和方位,按次序宣布操控脉冲、判别电机是否运转至定位点。因为两个电机的操控彻底相似,程序中仅介绍操控一个步进电机的状况。两电机正转的操控脉冲是:A-AB-B-BC-C-CA,回转操控脉冲次序与之相反。发生时序脉冲的办法是:用单片机的PI口经过MOV@R0,A
,写脉冲序列给74LS377;在由74L377操控电机的A、B、C三相绕组。依据三相六拍运转方法,则X电机和Y电机的操控模型为01H、03H、02H、06H、04H、05H。以三相六拍运转方法选用定时器延时的办法来编写升(降)频的操控程序。图3单片机变频操控程序图