步進電機的物理結構，彻底不同於沟通、直流電機，步進電機的輸出功率是可變的。步進電機，是一種能夠承受數字信號的機械動力裝置，有著十分精確的步距角，體積细巧，輸出力矩較大。有好幾十種規格能够選擇。
首要根據需求的轉矩巨细選購步進電機，扭力在0.8N.m以下，選擇28、35、39、42(電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇75、85、86、90、110、130等規格的步進電機。對於步進電機的轉速也要特別考慮。因為，步進電機的輸出轉矩，與轉速成反比。便是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然，有些作业環境需求高速步進電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的步進電機，作為高速步進電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
步進電機空載起動頻率，一般稱為「空起頻率」。這是選購步進電機比較重要的一項指標。假如要求在瞬間頻繁啟動、中止，並且，轉速在1000轉/分鐘左右(或更高)，常常要「加快啟動」。若需求直接啟動達到高速運轉，最好選擇反應式或永磁步進電機。這些步進電機的「空起頻率」都比較高。
步進電機的相數選擇，這項內容，很多客戶幾乎沒有什麽重視，大多是隨便購買。其實，不同相數的步進電機，作业作用是不同的。相數越多，步距角就能夠做的比較小，作业時的振動就相對小一些。大多數場合，运用兩相步進電機(四相步進電機)比較多。在高速大力矩的作业環境，選擇三相步進電機是很實用的。
特種步進電機能夠防水、防油，用於某些特别場合。例如水下機器人，就需求放水步進電機。75BYG系列步進電機大多是防水結構。對於特種用处的步進電機，就要針對性選擇了。
特别規格的步進電機，常常要和生產廠家溝通，在技術允許的範圍內，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等.